脉冲输出 4轴“脉冲+方向”或“脉冲+脉冲”输出,差动接法,也可共阳极,最高脉冲频率4MHz。 AB相脉冲输入 4轴AB相脉冲输入,32位计数,最高计数频率4MHz,和8路开关量输入信号共用输入通道。 开关量输入 32路光偶隔离开关量输入通道,输入电压5~12V,NPN方式,低电平有效。其中8路高速通道可用做AB相脉冲输入。 开关量输出 16路NPN集电极开路输出,全部光偶隔离,5-24VDC,最大电流100mA。其中2路可用做2路PWM输出,软件选择输出方式。 DA输出 1路8位DA输出,0~10VDC。 PWM输出 2路PWM输出,光偶隔离,输出频率20---20KHZ,NPN集电极开路,5-24VDC,最大电流100mA。和2路开关量输出信号共用输出通道,软件选择输出方式。 运动控制 二轴直线插补、三轴直线插补、任意两轴圆弧插补、连续插补、T型变速、S型变速、立即停止、减速停止、指定减速点(可实现提前减速)。 存储空间 8MB的SDRAM是程序运行空间,1MB的Flash可以存储汉字库和程序的图形数据,16MB的DOM是程序和数据的保存空间。
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